永磁直流电动机，因此只给电枢励磁就可以了，定子是永久磁铁，左下边那个黑色的弧形的物件是永久磁铁，他应该是这个电动机上的其中一块，它的转速调节靠提供的直流电压，我们电动自行车上用的电动机，包括电动汽车上的电动机，是永磁交流同步电动机，是给定子励磁的，转子是永久磁。
1、什么是 永磁电 动机?
永磁外转子电机均为永磁直驱滚筒。永磁直驱滚筒的轴是固定的，相当于电机的定子部分。定子铁芯用硅钢片固定在轴上，定子绕组嵌在其中。定子绕组通三相对称交流电时，能产生旋转磁场；滚筒的简单表面相当于电机的转子部分。转子用硅钢片固定在简单的内表面，内嵌UH NdFeB 永磁 body，会产生永久的静磁场。当施加对称的三相交流电时，电机工作，即滚筒工作。
普通电机的定子是线圈。1.磁场的性质。永磁电机可以在没有外部能量的情况下维持其磁场；普通电机需要电流才能产生磁场。2.转子结构。永磁电动机转子配有永磁体磁极；励磁线圈安装在普通电机的转子上。3.适用场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，常用于大功率场合。永磁电动机的形式有:(1)矩形脉冲波电流，永磁无刷直流电-2/PMBDC有矩形脉冲波电流。
2、 永磁 直流电机的 永磁无刷 直流电机
永磁无刷直流电机器由电气动机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。1.电动机的定子绕组多做成三相对称星形连接，与三相异步电动机非常相似，磁化永磁附在电动动机的转子上。为了检测电动动机转子的极性，在电动动机中安装了一个位置传感器，驱动器由电力电子器件和集成电路等组成。其功能是:接收电动动机的启动、停止和制动信号，控制电动动机的启动、停止和制动；接收位置传感器信号和正反转信号，控制逆变桥各功率管的开关，产生连续转矩；接收速度指令和速度反馈信号，控制和调整速度；提供保护和显示的主电路是典型的电压型交流-DC-交流电路，逆变器提供526KHZ调制波等幅等频的对称交变矩形波。