作为一个can控制器，CAN结束标志的错误处理是判断总线上发生了错误的依据，这与总线上的帧格式有很大的关系。怎么会？错误主动是指你已经检测到一个错误，并把它发送到总线上通知你总线错误，这通常是由总线硬件引起的，如何确定canbus总线上的节点有问题？Can总线1的格式错误和位错误的区别，只要检测到错误，主动错误报告站点就会立即“主动”发出错误标识。
1、CAN总线故障有哪些?
CAN总线故障通常有三种原因，第一是汽车供电系统引起的故障，第二是汽车CAN总线系统的链路故障，第三是汽车CAN总线系统的节点故障。汽车中的CAN总线用于共享信息通道。它由一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端和两条数据传输总线组成。汽车电控模块的工作电压控制在10.515V V的范围内，如果汽车供电系统提供的工作电压不在这个范围内，电控模块会暂时工作异常，导致CAN总线系统出现通讯不畅的现象。
2、CAN通信错误
在CAN的初始化中，错误报警中断使能和总线错误中断使能被打开。当错误计数器(发送错误计数器或接收错误计数器)的计数值超过96时，表示总线受到严重干扰，产生错误报警中断；当发送错误计数器值超过255时，节点进入总线关闭状态，CAN控制器将复位模式位设为1(当前)，并产生错误报警和总线错误中断。错误报警中断处理是清除所有错误计数器的值，维持CAN的运行，但这样做有局限性:清除错误计数器只是简单地清除错误计数器，不能从根本上消除错误源；由于错误计数器的值超过96时会产生错误报警中断，而传输错误计数器的值超过255时会产生总线关断中断，因此传输错误计数器产生的错误报警中断可以屏蔽总线错误中断。
3、日产车出现CAN通讯电路故障该怎么修
方法如下:首先读取故障码，看哪个模块不能通信。分别读取车身模块、ABS模块和气囊模块的故障代码。如果所有的故障代码都不能与一个模块通信，就意味着这个模块一起坏了。其次，测量诊断插座的针脚6和14的电阻是60欧姆还是120欧姆。120欧姆表示模块损坏。拔下模块的线束。如果电阻变为60欧姆，拔出的模块断开。此时，您需要去4S商店检查接线问题。
2.当接收器在发送错误标志后检测到第一位中的主导位时，错误计数器增加8。3.当变送器发送错误标志时，变送器错误计数器增加8。有两种例外:一是如果发送方错误确认，因为没有检测到支配位响应或者检测到响应错误，发送其确认错误标志时没有检测到支配位；在另一种情况下，如果仲裁设备产生填充错误，则发送器发送隐藏位错误标志，并且检测到的位是支配位。
4、can软件常见问题
CAN总线系统常见故障分析一般包括以下三种:1 .汽车供电系统引起的故障:汽车电子控制模块的工作电压一般为10.515.0V V，如果汽车供电系统提供的工作电压异常，部分电子控制模块会暂时工作异常，造成整个汽车CAN总线系统通信不畅。2.汽车CAN总线系统链路故障:当通信信号因短路、断路或通信线路物理性质变化而衰减或失真时，许多电子控制单元会工作异常，CAN总线系统无法工作。
5、CAN总线上的错误帧要如何排查?
对于CAN总线上的错误帧，普通的CAN设备(比如USBCAN)是无法获取的，所以我们必须使用专用的CAN总线分析仪来获取，然后进行分析。错误主动是指你已经检测到一个错误，并把它发送到总线上通知你总线错误，这通常是由总线硬件引起的。而过载帧一般是因为没有及时采集数据造成的，这是软件问题。我的意思是，如果我收到一串信号，发现是6位主导电平，怎么判断是主动错误帧还是过载帧？
6、电脑横机CAN通讯错误,主板换了,电压也调了,还是错误,怎么?
了解总线上CAN节点发送和接收数据的过程非常重要。上一篇文章解释了CAN总线的一些错误处理机制，但那些都是理论上的东西。如果你不了解CAN总线收发数据的过程，那么了解那些理论上的东西是必然的。我们知道CAN总线上的各个节点在向总线发送数据的同时会读取总线上的数据，并与自身发送的数据进行比较。CAN信息发送成功后，在这个间隙中，接收节点可以准备要回复的信息，即响应字段填充显式0，发送时为隐式1。响应过程可能如下:当信息在ACK之前发送到Del时，可以认为信息已经发送，接收节点已经接收到足够的信息来检查接收到的信息是否正确，因此接收节点会检查信号是否正确。如果是，ACK被设置为显式0。注意，此时由于发送节点仍在发送，接收节点将ACK信息设置为1，所以回读时会检测到ACK为0，判断接收成功。
7、CAN总线出现错误帧时,为什么要区分“错误主动”节点和“错误认可”节点…
1。活动错误状态(通常也应包括正常状态)处于此状态的节点可以不受任何限制地发送消息和活动错误帧(由主导位组成)。2.处于被动错误状态的节点可以发送消息和被动错误帧(由隐藏位组成)。3.处于总线关闭状态的节点暂时不能参与总线通信。4.在这种状态下，您既不能发送也不能接收消息。只有变送器可以进入总线关闭状态。
8、如何断定汽车canbus总线上的节点出现了问题呢?
谢谢邀请。我来说说我的看法:可以在目标车的CAN总线接口上连接一个USBCAN分析仪。当然，汽车的OBD接口没有任何障碍。然后，你就可以根据已知的汽车总线协议，向汽车发送相应的CAN数据。如果显示的状态与协议中指定的状态相同，则没有问题。如果不一样，或者完全没有反应，基本上就是总线上的节点或者总线本身有问题，你要根据实际情况进行维修和排查。
9、can结束标志错误
错误处理作为一个CAN控制器，判断总线上发生了错误的依据与总线上的帧格式有很大的关系。我们将在总线上发送消息的CAN控制器视为发送器，其余位视为接收器。位错误:当连接到总线的CAN控制器处于发送阶段(发送的报文已经仲裁成功)，检测到总线上的位状态与发送的位状态不匹配时，会发生位错误(ACKSLOT的隐藏位除外)。填充错误:数据帧和遥控帧都通过位填充进行编码。
如果NRZ编码的帧部分连续出现相同的位电平，就会产生填充错误。CRC错误:CRC序列包括发送器的CRC计算结果。接收器计算CRC的方式与发送器相同。如果计算结果与接收到的CRC序列的结果不匹配，则检测到CRC错误。form error:当固定表单潜在字段包含一个或多个非法位时，将检测到表单错误。
10、Can总线格式错误与位错误的区别
1。只要站点主动报告错误，它就会立即“主动”发出错误标识，所谓的“错误标志”本身就是一个“错误位序列”(连续6个显性位，不符合can协议中“最多连续5个同性位”的要求)，其目的是“主动”告诉大家，即使你没有发现我刚才发现的错误，现在我也“以身作则”犯了错误！你应该看到这个错误！2.如果被动错误报告站点检测到错误，它只能被动地等待其他人(主动错误报告站点)报告错误。等待时，它不能移动总线，直到它识别出由主动错误报告站点发送的“错误位序列”，有人正式报错就放心了。