PWM微步进电机驱动器。CS9025是一颗PWM微步进电机驱动器，可以驱动一个两项四线的步进电机，也可以驱动两个直流有刷电机，输入电压8V-30V，2.5A峰值电流驱动能力，通过PWM输入来驱动，采用TSSOP-28封装，直流有刷电机驱动器集成电路#马达驱动i。
1、如何确定哪个是两相四线步进电机的A相和B相方向
两相步进电机ab相是相对而言的，在实际应用中主要将A相的2根绕组和B相2根绕组线不接混就可以，如果电机运行方向与预期的相反，只需将任意一相的两根绕组线进行交换就可以。不是很清楚你的问题；1.四线的步进电机代表电机中有2个绕组线圈，一般标示为A+;A;B+;B，用电表就可以测量出来；如果现场没有万用表也可以把2组2条线短接。
2、为什么两相四线步进电机要两个H桥
H桥用来控制电流的正反向流动,两相电机需要两个桥.另外一种不需要H桥的电路就是2003,2803是一个东西,没有桥就需要中间抽头.中间抽头到A+视为正向,抽头到A视为反向电流.这种电路由于只有半相的电流所以力矩比H桥的力矩小.你说的那三种都是晶体管电路,开关速度都不高.。2相四线步进电机的控制方式常用双极性控制方式，即对电机的A、B两个绕组分别进行控制。
3、判断两相四线步进电机的好坏
1、如果两次用力都一样，碰一次电机会走一步，用两表笔分别快速碰各相两引线，再短路另一相两引线再转动电机轴，用手转动电机轴，掉转表笔再碰会反向走一步，那电机基本上是好的2．短路其中一相的两引线1）用指针式万用表Rx1档2）测量线圈电阻与铭牌上的一至就一般没问题3）接起来看看不就知道了。测量线圈电阻与铭牌上的一至就一般没问题。
4、两相四线步进电机工作方式5、两相四线步进电机节拍
看下图，就是步进电机的时序及接线图。2相4拍（按图解释）：第一拍（第一次的脉冲信号）：1~3组成的线圈黄线加+电压，兰线加电压；2~4组成的线圈橙色加+，蓝色加电压，结果是：电机移动了一个步进角的；第2，3，4拍类推，结果是：电机向一方向给移动了一个步进角的；如此重复1，2，3，4电机就不停的转。