PLC程序框架分享。刚刚完成的一个非标组装设备，使用三菱FX5U，共有五个伺服，限于成本，采用脉冲控制，台达系列伺服，因此PLC扩展了一个脉冲模块，给大家分享一下程序框架，出于商业原因，只能点到即止，设备是一个四工位的组装机器，根据调用的任务，程序分三个模块，包括初始化程序、循环扫描程序、事件程序，结构体有两个，分别是工位结构体和伺服结构体。
标签，也按照不同的模组分类。初始化程序，主要用于初始化各种参设和各种设置。循环扫描是主程序，包括各工位程序，报警处理程序，配方程序，触摸屏交互程序，驱动伺服程序等。虽然这些部分分配的是循环扫描，但都设置了触发条件。事件程序有两部分，分别是手动和自动，根据外部切换开关，决定调用的是手动还是自动。事件程序的作用，就是根据实际生产和调试情况，来条件调用循环扫描任务中的程序。
1、三菱伺服驱动器刚性参数代码
1、首先双击三菱伺服驱动器SETUP154C图标设置系统设定机种选择“MREA”；波特率选择“9600”串口选择“COM3这是计算机口”有站号确定。2、其次点击三菱伺服驱动器刚性参数进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里点击“参数设定”参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。
2、三菱伺服电机能不能实现参数初始化的功能!!!
可以实现的！不过不在说明书上！用调试软件可以实现。这个控制是肯定有的，不过，不是伺服电机的参数初始化，而应该是伺服放大器的参数初始化，在伺服放大器的参数列表中，有这么一个参数，当然了，有可能不叫参数初始化，可能叫恢复出厂值，或者是其他的叫法，建议您找到使用手册，仔细查看一下。
3、三菱伺服未就绪怎么解决
关机重启，然后按照规范操作一遍，如果还是报伺服未准备，则可能是机器故障。至于机器故障，那可能性就很多了。可以检查各个电机驱动器工作是否正常，有没有报错误码。如果报了错误码，则按照错误码排查相应的故障。如果没报错误码，则可能控制电路出现了故障，导致误报，那问题就更复杂了，需要检查相应的电路。
4、三菱伺服报警怎么复位
一、软件复位：1、打开MitsubishiPLC编程软件，登录PLC；2、点击“设置”菜单，选择“报警复位”；3、在弹出的报警复位窗口中，点击“复位”按钮，完成报警复位；4、点击“确定”按钮，关闭报警复位窗口；5、点击“确定”按钮，关闭设置窗口，完成软件复位。二、硬件复位：1、打开PLC机箱，找到报警复位按钮；2、按下报警复位按钮，完成硬件复位。