计算机基础：计算机的起源人类自始至终一直在追求高效的计算工具，算盘的出现距今已经有2600多年了，它起源于中国。1642年，法国物理学家帕斯卡采用与钟表齿轮类似的装置，制成了齿轮式加减法器，这是世界上最早的十进制加法机，1673年，德国数学家莱布尼茨在帕斯卡的基础上发明了乘除法器，这是第一台可以运行完整四则运算的计算机。
1936年，美国数学家艾肯提出用机电方法而不是机械方法来实现巴贝奇的想法，在IBM公司的支持下，成功研制了MARK-I。世界上第一台通用计算机埃尼阿克在1946年2月的美国宾夕法尼亚大学研制成功。人类在追求高效计算工具的过程中，经历了计算工具、机械式计算机、通用数字计算机，埃尼阿克就是数字通用计算机。在计算机的发展过程中，我们需要记住上面几个重要的时间点。
1、控制器除了plc控制器还有什么控制器
方法多了，所有可以发送合适频率脉冲的都可以，电脑（工控机），运动控制卡，单片机控制器。脉冲信号瞬间突然变化，作用时间极短的电压或电流称为脉冲信号。可以是周期性重复的，也可以是非周期性的或单次的。脉冲信号是一种离散信号，形状多种多样，与普通模拟信号（如正弦波）相比，波形之间在时间轴不连续（波形与波形之间有明显的间隔）但具有一定的周期性是它的特点。
脉冲信号可以用来表示信息，也可以用来作为载波，比如脉冲调制中的脉冲编码调制（PCM），脉冲宽度调制（PWM）等等，还可以作为各种数字电路、高性能芯片的时钟信号。所谓脉冲信号表现在平面坐标上就是一条有无数断点的曲线,也就是说在周期性的一些地方点的极限不存在,比如锯齿波,也有电脑里用到的数字电路的信号,脉冲信号,也就是像脉搏跳动这样的信号，相对于直流，断续的信号，如果用水流形容，直流就是把龙头一直开着淌水，脉冲就是不停的开关龙头形成水脉冲。
2、生活中有哪些智能信号控制系统的应用?
路灯、交通灯智能控制的类型有：1、生产过程中的智能控制生产过程中的智能控制主要包括局部级智能控制和全局级智能控制。局部级智能控制是指将智能引入工艺过程中的某一单元进行控制器设计。研究热点是智能PID控制器，因为其在参数的整定和在线自适应调整方面具有明显的优势，且可用于控制一些非线性的复杂对象。2、先进制造系统中的智能控制智能控制被广泛地应用于机械制造行业。
3、数模电中有哪些控制器?
数模电中的控制器主要有微处理器，微机，模拟微处理器，可编程序控制器，微控制器，多核处理器，数字信号处理器，超微处理器等。微处理器是一种微电子芯片，它可以运行指令序列，并能够执行数据处理和运算操作，可以用来实现控制系统的数字控制。微机是一种系统设备，它可以处理数据，输入和输出信息，实现计算机系统的控制功能。模拟微处理器是一种模拟信号处理器，它具有微处理器的功能，但可以处理模拟信号，可以实现控制系统的模拟控制。
微控制器是一种专门用于实现控制功能的微电子芯片，它可以实现复杂的控制功能，例如自动化控制，过程控制等。多核处理器是一种新型的处理器，它具有多个独立的处理器核心，可以同时处理多个数据流，可以大大提高处理能力，数字信号处理器是一种可以处理数字信号的芯片，它可以实现复杂的信号处理任务，如数字信号滤波，信号增强等。